深度了解ARM架构基础知识

2020-09-02来源: elecfans关键字:ARM架构  基础知识

从单片机转到ARM,主要需要学习ARM的架构,ARM相比单片机多了一些外设和总线。在仅仅是裸奔的情况下,如果熟悉了ARM架构,那么我认为使用任何ARM架构的芯片和用单片机将没有区别。ARM架构之所以更复杂,当然是为了跑更快以及更好地支持片上系统,所以在某种程度上来说对片上系统不是很了解的话那对于ARM架构的理解也不会那么深。


通用寄存器

R13通常被用作栈指针,进入异常模式时,可以将需要使用的寄存器保存在R13所指的栈中;当退出异常吹程序时,将保存在R13所指的栈中的寄存器值弹出。


R14又被称为连接寄存器(LinkRegister,LR),即PC的返回值。


R15又被记作PC。ARM指令是字对齐的,PC的值的第0位和第1位总为0。也就是说是32位对齐。

就Cortex-M3来说,拥有R0-R15的寄存器组。其中R13作为堆栈指针SP。SP有两个,分别为R13(MSP)和R13(PSP)即主堆栈指针(MSP)和进程堆栈指针(PSP),但在同一时刻只能有一个可以看到,这也就是所谓的“banked”寄存器。这些寄存器都是32位的。


ARM的各个模式

ARM有以下7种模式:

用户模式(User,usr) 正常程序执行的模式

快速中断模式(FIQ,fiq) 用于高速数据传输和通道处理

外部中断模式(IRQ,irq) 用于通常的中断处理

特权模式(Supervisor,svc) 供操作系统使用的一种保护模式

数据访问中止模式(Abort,abt) 用于虚拟存储及存储保护

未定义指令中止模式(Undefined,und) 用于支持通过软件方针硬件的协处理器

系统模式(System,sys) 用于运行特权级的操作系统任务


其中除了用户模式之外都称之为特权模式(privileged modes),而在privileged modes中除了系统模式其它都称为异常模式,即exception mode。起初关于异常这个词我的理解有些偏差,我认为异常模式就是这个系统出错了,而实际上不是。exception mode的意思是例外,意思是“这模式什么时候会发生不好说……”,比如说来了个外部中断也会进入异常模式,但是此时系统是运行完好的。


其中SVC用于在系统刚启动的启动文件BOOT程序中,跳转到kernel之前必须为SVC,SVC具有最高权限,可以对任何寄存器进行操作。在裸机程序中我们有时候会一直处于SVC模式下。


关于什么时候会进入用户模式或者系统模式,以下是我的猜测,比如进入linux kernel之后会设置成sys模式,比如任务调度等等都会在sys模式中,而执行用户编写的应用程序时,系统是处于usr模式中。以上猜测需要在linux中找出证据验证。


其中FIQ,IRQ为中断模式,有中断发生时会进入FIQ模式或者IRQ模式,至于到底是进入哪个模式是由开发者设定的。理论上FIQ模式的响应速度比IRQ模式要快。


其中abt模式通常发生于在访问地址没有对齐时的情况,此时会跳转到abt所属的中断向量地址中去。und模式应该是取到指令之后发现指令不能用,,此时会跳转到abt所属的中断向量地址中去。以上两种模式应该是开发过程中出现BUG才会进入的,也是一种调试手段,在版本发行之前应该消除这些错误(我猜= =)。


启动文件

这一部分只要了解一下协处理器CP15的相关作用以及ARM或者THUMB汇编再看一下网上的例程以及解释应该不难理解。


在启动文件中我们可以做任何事情,但是通常我们可以做这些:改变程序大小端排序,关闭看门狗,屏蔽中断,设置各个时钟,设置从SLEEP或者IDLE启动时的程序,初始化SDRAM,设置各模式指向的堆栈,设置好中断向量表,判断是从NOR还是NAND FLASH启动,将文件拷到SDRAM中,运行Main。


以上也说明了为什么需要一个汇编写的启动文件,设置各个模式下的SP指针以及初始化中断向量的跳转(ARM的中断较多设置也较灵活)也只有汇编干比较合适了。甚至在SOC(片上系统)中每个任务都有自己的堆栈,所以改变堆栈指针的那一部分程序也是放在汇编里做的。总之了解启动文件是一个非常好的切入点。


MMU相关地址基本概念

关于MMU,因为多种存储设备的物理地址不同以及不连贯性,将其地址安放在合理的连续虚拟地址上是很必要的,所以MMU出现了。MMU即将不同的地址放在合适的虚拟地址中,以便调度。比如要跑LINUX必须要有MMU的支持才行。


ARM920T中有三种类型的地址:

虚拟地址(VA),变换后的虚拟地址(MVA),物理地址(PA)。

以下是一个当一个指令被请求时地址所做操作的例子:

1、 指令VA(IVA)被ARM920T发出

2、 它被ProcID(当前进程所在的进程空间块的编号)转换成指令MVA(IMVA),指令CACHE(ICACHE)和MMU看到的就是IMVA。

3、 如果在IMMU上的保护模块确认IMVA不会被中断,并且IMVA标签也在ICACHE中,指令数据会读出并返回到ARM920T内核中。

4、 如果IMVA tag并不在ICACHE中,那么IMMU会产生出一个指令PA(IPA)。地址会给AMBA总线接口以获取外部数据。

那么VA是如何被PID转换为MVA的呢?

这有关于CP15中的13,FCSE PID register

R13是fast context switch extension(FCSE 快速上下文切换扩展)processidentifier(PID 进程标识符)寄存器,此寄存器复位时为0。


读R13会得到FCSE PID的值,写R13会更新FCSE PID的值到[31:25]中,位[24:0]应该是零。


如何使用FCSE PID:

920T内核发出的地址都是0-32MB的范围,4GB的逆序空间被分成了1238个进程空间块,每个进程空间块大小为32MB。每个进程空间块中可以包含一个进程。系统128个进程空间块的编号0-127,编号为I的进程空间块中的进程实际使用的虚拟地址空间为(I*0x02000000)到(I*0x02000000+0x01FFFFFF)。

所以VA通常高7位都为0时 MVA = VA | (PID << 25)

当VA高7位不为0时 MVA = VA,这种VA是本进程用于访问别的进程中的数据和指令的虚拟地址,注意这时被访问的进程标识符不能为0。


注意:当FCSE_PID为0时,即当前复位,则当前920T和CACHES及MMU之间是平面映射的关系(很巧妙:))。


TLB是什么?

TLB即translate look-aside buffer,快表就是存储几个常用的页表,以提高系统运行的速度。在更新页表之前要使其无效,其操作的寄存器为R8,R8为只写寄存器,如果读它则会造成不可估计的后果。

AP赋值表:

而DOMAIN的赋值则是在C3中的,32bit共有16个域,每个域分两个bit,这两个bit控制当前域的权限。而以上四个bit是为了选择0-15个域的其中一个。

关于C、B赋值:

以上有关于两种写缓存,写通以及写回。写回法是指CPU在执行写操作时,被写的数据只写入cache,不写入主存,仅当需要替换时,才把已经修改的cache块写回到主存中。写通法是指CPU在执行写操作时,必须把数据同时写入cache和主存。


时钟以及总线概念

FCLK, HCLK, andPCLK

FCLK is used byARM920T.

HCLK is used forAHB bus, which is used by the ARM920T, the memory controller, the interruptcontroller, the LCD controller, the DMA and USB host block。

PCLK is used forAPB bus, which is used by the peripherals such as WDT, IIS, I2C, PWM timer, MMCinterface,ADC, UART, GPIO, RTC and SPI。

What is AHB/APB?

InternalAdvanced Microcontroller Bus Architecture(AMBA)是一种总线标准,以下两项都符合此标准。

AHB(AdvancedHigh performance Bus),主要用于系统高性能、高时速速率模块间通信。

APB(AdvancedPeripheral Bus),主要用于慢速片上外设与ARM核的通讯。

AHB私有外设总线,只用于CM3内部的AHB外设,它们是:NVIC,FPB, DWT和ITM。

APB私有外设总线,既用于CM3内部的APB设备,也用于外部设备(这里的“外部”是对内核而言)。CM3允许器件制造商再添加一些片上APB外设到APB私有总线上,它们通过APB接口来访问。


四种耗电模式:

NORMAL,SLOW,IDLE,SLEEP

先配置主PLL MPLL给CPU用。在上电复位的时候PLL是不稳定的,所以在PLLCON在被软件配置之前Fin直接是跳过MPll给FCLK,所以不配置PLLCON也是可以正常工作。即使工作在正常状态下,也可以对MPLLCON进行配置,配置之后等待PLL Lock-time过后内部各模块的CLK才可以被正常供应。


DMA

阅读芯片手册即可。

关键字:ARM架构  基础知识 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.2689mr.com/mcu/ic508629.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:关于ADS容易出错的地方
下一篇:ARM处理器简介及RISC特点

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

同样ARM架构,苹果处理器更强的原因详解
苹果在2008 年4 月23 日,冒着极大风险硬着头皮发表初代iPhone 的隔年,耗费2 亿7,800 万美元,购并了专注开发高效能Power 处理器的PA Semi,组成其处理器研发团队的骨干,然后在2012 年9 月发表的iPhone 5,其心脏「A6」处理器,终于不再使用来自ARM授权的核心,采用自家的「Swift」微架构(Micro Architecture)。再以世界上首款抢滩登陆智慧型手机与平板的64 位元ARM 处理器「A7」(Cyclone 微架构)为起点,苹果自家SoC 开始逐渐展现压倒ARM Cortex 家族(与躺着中枪的Qualcomm 自有核心)效能优势,且随着时间演进,差距越拉越开。接着,每代
发表于 2020-09-14
同样<font color='red'>ARM架构</font>,苹果处理器更强的原因详解
基于ARM架构的8051应用程序迁移过程
Cortex-M处理器系列包括广泛使用的Cortex-M3处理器、针对FPGA的Cortex-M1处理器、2009年初推出的Cortex-M0处理器(最小的ARM处理器)和2010年初推出的 C o r tex-M4处理器(支持浮点和数字信号处理增强指令)。这些处理器具有先进的功能特点和简单易用的编程模型,对于想从8051微控制器迁移到ARM架构的开发人员来说,极具吸引力。本文是一篇入门指南,目的是帮助8051微控制器的开发人员了解8051和A R M Cor tex-M处理器系列在架构、软件和硬件设计上的主要差异,从而加快迁移过程。架构概述对于一些嵌入式程序员(尤其是那些习惯使用汇编语言编程的程序员),首先要做的事情就是了解编程
发表于 2020-09-03
基于<font color='red'>ARM架构</font>的8051应用程序迁移过程
什么叫arm架构ARM的技术实现
什么叫arm架构ARM架构过去称作进阶精简指令集机器(AdvancedRISCMachine,更早称作:AcornRISCMachine),是一个32位精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于节能的特点,ARM处理器非常适用于移动通讯领域,符合其主要设计目标为低耗电的特性。在今日,ARM家族占了所有32位嵌入式处理器75%的比例,使它成为占全世界最多数的32位架构之一。ARM处理器可以在很多消费性电子产品上看到,从可携式装置(PDA、移动电话、多媒体播放器、掌上型电子游戏,和计算机)到电脑外设(硬盘、桌上型路由器)甚至在导弹的弹载计算机等军用设施中都有他的存在。在此还有一些基于ARM设计的派生
发表于 2020-09-01
什么叫<font color='red'>arm架构</font>?<font color='red'>ARM</font>的技术实现
ARM架构基础知识小结
从单片机转到ARM,主要需要学习ARM的架构,ARM相比单片机多了一些外设和总线。在仅仅是裸奔的情况下,如果熟悉了ARM架构,那么我认为使用任何ARM架构的芯片和用单片机将没有区别。ARM架构之所以更复杂,当然是为了跑更快以及更好地支持片上系统,所以在某种程度上来说对片上系统不是很了解的话那对于ARM架构的理解也不会那么深。通用寄存器R13通常被用作栈指针,进入异常模式时,可以将需要使用的寄存器保存在R13所指的栈中;当退出异常吹程序时,将保存在R13所指的栈中的寄存器值弹出。R14又被称为连接寄存器(LinkRegister,LR),即PC的返回值。R15又被记作PC。ARM指令是字对齐的,PC的值的第0位和第1位总为0。也就是说
发表于 2020-08-27
ARM架构<font color='red'>基础知识</font>小结
关于ARM架构与x86的概述以及应用的全面解析
是以低位字节在前的顺序储存在存储器中。向前兼容性一直都是在x86架构的发展背后一股驱动力量(设计的需要决定了这项因素而常常导致批评,尤其是来自对手处理器的拥护者和理论界,他们对于一个被广泛认为是是落后设计的架构的持续成功感到不解)。但在较新的微架构中,x86处理器会把x86指令转换为更像RISC的微指令再予执行,从而获得可与RISC比拟的超标量性能,而仍然保持向前兼容。x86架构的处理器一共有四种执行模式,分别是真实模式,保护模式,系统管理模式以及虚拟V86模式。ARM架构下图所示的是ARM构架图。它由32位ALU、若干个32位通用寄存器以及状态寄存器、32&TImes;8位乘法器、32&TImes;32位桶形
发表于 2020-08-27
关于<font color='red'>ARM架构</font>与x86的概述以及应用的全面解析
想用好示波器,这些基础知识get起来
自然界存在着各种形式的波,比如海浪、地震、声波、爆破、空气中传播的声音,或者身体运转的自然节律。物理世界里,能量、振动粒子和不可见的力无处不在。 即使是光(波粒二象物质)也有自己的频率,并因为频率的不同呈现出不同的颜色。 示波器示波器是任何设计、制造或是维修电子设备的必备之物。当今世界瞬时万变,工程师们需要最好的工具,快速而精确地解决测量疑难。示波器的用途不仅仅局限于电子领域。示波器利用信号变换器,适用于各种各样的物理现象。信号变换器能够响应各种物理激励源,使之转变为电信号,包括声音、机械应力、压力、光、热。麦克风属于信号变换器,它实现把声音转变为电信号。由示波器收集科学数据的例子如图 1 所示。  什
发表于 2020-09-03
想用好示波器,这些<font color='red'>基础知识</font>get起来
小广播
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 2689mr.com, Inc. All rights reserved
送彩金5元棋牌游戏 皇家赌场送彩金 购彩送彩金 北京赛车Pk10全自动下注q群微信群机器人 送彩金100可提款mg游戏 什么平台送彩金的 易迅彩票送彩金 免存送彩金 无需充值送彩金的彩票平台 澳客彩票